싸이피아 아두이노 스마트카 조립

 

 

 

 

필요한 부품들도 모두 준비된 상태에서 조립을 시작했습니다.
싸이피아 사이트에서 조립 메뉴얼이 있었지만,
설명을 정확히 이해해야 하는 부분이 있었습니다.

 

초음파 센서 조립

 

 

모터 조립을 위한 부품

 

 

 

모터 및 바퀴 조립

 

 

 

보드 조립

 

 

 

전원 및 스위치 선 연결 및 조립

 

 

보드 선 연결(1)

 

 

보드 선 연결(2)

 

 

완성품

 

싸이피아에서 같이 제공한 코드를 적용하였습니다.
영상은 없지만 초음파센서로 일정 거리 앞에 장애물이 감지된다면 전진을 멈추고,
방향을 랜덤하게 바꿔서 경로를 바꾸는 형태의 움직임을 가집니다.

 

더 많이 학습해서 추가적인 기능을 구현하거나
새로운 작동을 하는 장비를 만들어보고 싶네요 ㅎㅎ..
공부해볼 것이 상당히 많네요...ㅠ

 

 

 

-끝-